4月8日上午，重慶市區(qū)供電公司輸電運(yùn)檢中心員工在辦公室按下后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)啟動(dòng)按鈕。隨即，在九龍坡區(qū)西和路110千伏富園東西線(xiàn)3號(hào)塔上的駐塔巡檢機(jī)器人沿著架空地線(xiàn)自主向前，巡檢導(dǎo)線(xiàn)、線(xiàn)夾、絕緣子等部件。

　　“機(jī)器人僅用20分鐘就能巡檢完兩基鐵塔之間的線(xiàn)路。”駐塔巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人馬昊介紹，過(guò)去，高壓架空輸電線(xiàn)路巡檢主要由巡線(xiàn)人員沿線(xiàn)路逐塔巡檢，必要時(shí)還要登塔作業(yè)，存在效率低、難度大、風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)巡檢大量應(yīng)用在輸電線(xiàn)路巡檢中，但無(wú)法應(yīng)用于在航空管制區(qū)內(nèi)的輸電線(xiàn)路上。駐塔巡檢機(jī)器人可以解決這一問(wèn)題。

　　3月31日，駐塔巡檢機(jī)器人在國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司投入運(yùn)行。該機(jī)器人系統(tǒng)由駐塔巡檢機(jī)器人、兩個(gè)塔頭充電裝置、一套機(jī)器人上下軌道和后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)組成。機(jī)器人利用兩只外延的滑輪在架空地線(xiàn)上懸掛移動(dòng)，通過(guò)紅外檢測(cè)等設(shè)備巡檢輸電線(xiàn)路鐵塔、絕緣子、金具及輸電線(xiàn)路通道情況，完成線(xiàn)路可視化巡檢、紅外測(cè)溫、激光掃描等工作，并將信息實(shí)時(shí)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。

　　110千伏富園東西線(xiàn)的8號(hào)塔和10號(hào)塔頂端分別安裝了太陽(yáng)能充電裝置和常規(guī)電充電裝置，可隨時(shí)為巡檢機(jī)器人充電。當(dāng)電量不足35%時(shí)，巡檢機(jī)器人將自動(dòng)尋找最近的充電裝置自主完成充電。